孔子说：“以约失之者鲜矣”。喜怒哀乐，七情六欲，是人的本性，不论凡圣，其谁能免?假使不加约束地恣意妄为，天下必定大乱。所以孔子不仅强调要“约之以礼”，也非常注重自我约束，无论群居独处，他的行为都堪称典范。

　　“君子欲讷于言而敏于行。”

　　欲者自愿也。主动地约束自我少说多做。

　　“古者言之不出，耻躬之不逮也。”

　　估计做不到，就不轻易承诺，不随便表态。

　　“食不言，寝不语。”

　　约以养生。子寿七十有三，在古代算是高寿了，与长期规律生活有关。

　　“君命召，不俟驾而行。”

　　周礼的规定。孔子遵从得很好，可谓食君之禄，忠君之事了。

　　“升车，必正立，执绥。车中不内顾，不疾言，不亲指。”

　　执绥：拉住车上的带子。不内顾：不往回看。不疾言：不高声急语。不亲指：不自己指来指去。

　　这些都从不干扰御车之人的注意力出发，即使用于当代，犹是绝佳的乘车指南，不想二千多年前的孔子，能有如此全面的安全意识。当世有些人在车上毫无约束地指东划西，大声喧哗，完全不顾他人感受，甚至没玩没了地与司机聊天，真应该很好地学学这节论语。

　　“躬自厚而薄责于人，则远怨矣。”

　　对自身的要求应该严格深重写，对别人的要求宽松轻浅些，当然会少许多怨恨，这既是自保的途径，更是一种品德。

　　“饭疏食饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。”

　　孔子虽然不排斥富贵，也有些急于求仕，但主要还在于藉以获得一个平台，以实施他的政治抱负，对这个平台必须节之以“义”，否则宁可放弃。“邦无道，富且贵焉，耻也。”然而对于蔬食白水，曲肱而卧的恬淡闲散，则可能有点言不由衷。不能想象一个发愤忘食，学而不厌，期月无君，则皇皇然的人，能有一日之闲;一个食不厌精，脍不厌细，割不正不食，席不正不坐的人，会乐于蔬食曲肱。而对于生活的规范严谨，与其治学诲人的态度相一致，则不能不说仍是一种自律自约。